MIMU由三个正交配置的陀螺、三个正交配置的加速度计、数字电路、处理软件组成。MIMU系统原理框图如下图所示。角速度测量采用MEMS陀螺，分别用于X轴、Y轴和Z 轴方向的角速度信号检测；加速度测量采用 MEMS加速度计，分别用于X轴、Y轴和Z轴方向的加速度信号检测。
MIMU广泛应用于各种运动参数测量，为载体提供三轴角速度信息和加速度信息。
JJF2003-2022微惯性测量组合(MIMU)校准规范目录
引言(Ⅱ)
1 范围(1)
2 引用文件(1)
3 术语及定义(1)
4 概述(1)
4.1 原理(1)
4.2 用途(2)
5 计量特性(2)
5.1 MIMU 三轴陀螺仪校准模型(2)
5.2 MIMU 三轴加速度计校准模型(3)
6 校准条件(3)
6.1 环境条件(3)
6.2 校准安装条件(3)
6.3 测试标准及设备(3)
7 校准项目和校准方法 (4)
7.1 校准项目(4)
7.2 校准方法(4)
7.2.1 陀螺标度因数(4)
7.2.2 陀螺零偏、加速度敏感系数(5)
7.2.3 陀螺交叉耦合(6)
7.2.4 加速度计偏值、标度因数、交叉耦合(6)
7.2.5 加速度计角速度灵敏系数(7)
8 校准结果表达(7)
9 复校时间间隔(8)
附录 A MIMU 测量不确定度评定示例(9)
附录 B 校准证书内页格式(13)
附录 C 安装工位坐标示意图(15)
说明
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