SAMA图是美国制造等协会(Scientific Apparatus Makers Association)制定的工程组态图。SAMA图使用如：加、减、乘、除、微分、积 分、或门、与门、无扰切换、有扰切换、RS触发器、最大值、最小值、取中间值、三取一、上限幅、下限幅等SAMA图例，把系统控制原理、控制流程、制约因素、设计者设计思想等直观表达出来，同时也为自控技术人员优化和完善控制方案提供了便捷直观的途径。
SAMA图可清楚展示控制流程、控制算法、设计者思想和系统输入输出关系，这种特点与DCS控制组态图接近，尽管不同公司的SAMA图例个别有区别，但SAMA图例很多通用，国际上各大仪表公司多采用SAMA图设计控制工程。昌晖仪表制造有限公司在本文提供CAD版的SAMA图例供大家参考和学习。
CAD版SAMA图例
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功能：现场设备 功能：信号来源 功能：液位变送器
描述：来自现场的模拟量输入 描述：现场信号输入 描述：液位变送器
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功能：压力变送器 功能：流量变送器 功能：位置变送器
描述：压力变送器 描述：流量变送器 ; 描述：位置变送器
功能：温度变送器 功能：成份分析变送器 功能：速率变送器
描述：温度变送器 描述：成份分析变送器 ; 描述：速率变送器
功能：温度测量元件 ; 功能：压力测量元件 功能：流量测量元件
描述：温度测量传感器 描述：压力测量传感器 描述：流量测量传感器
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功能：液位测量元件 功能：显示 ; 功能：记录
描述：液位测量传感器 描述：测量值显示 描述：测量值记录
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功能：继电器线圈 功能：气源 功能：信号连接符号
描述：接继电器线圈 描述：气动仪表及设备气源 描述：与逻辑图连接符号
功能：电流/电压转换器 功能：电阻/电流转换器 功能：气压/电流转换器
描述：将电流转换为电压 描述：将电阻转换为电流 描述：将气压值转换为电流值
功能：电压/电流转换器 功能：电流/气压转换器 功能：电压/气压转换器
描述：将电压值转换为电流值 描述：将电流转换为气压值 描述：将电压转换为气压
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功能：数字/逻辑转换器 功能：电压/电压转换器 功能：气压/电压转换器
描述：数字/逻辑转换 描述：将电压转换为另一种电压信号 描述：将气压值转换为电压值
功能：逻辑/数字转换器 功能：触点/逻辑转换器 功能：模/数转换器
描述：逻辑/数字转换 ; 描述：开关量/逻辑转换 描述：模数转换
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功能：数/模转换器 功能：跟踪 功能：脉冲/电流转换器
描述：数/模转换 描述：信号跟踪 描述：脉冲转换为电流信号
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功能：脉冲/脉冲转换器 功能：常开触点 功能：常闭触点
描述：脉冲信号间转换 描述：开关量常开信号 描述：开关量常闭信号
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功能：时间继电器 功能：电磁线圈驱动器 功能：电动执行机构 ;
描述：延时启动/停止 描述： 描述：执行器以电力为动能
功能：液动执行机构 功能：直行程阀 功能：三通阀
描述：执行器以液压为动能 描述：配套直行程执行器 ; 描述：配套角行程执行器
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功能：角行程阀 功能：旋转球阀 ; 功能：气动执行机构
描述：配套角行程执行器 ; 描述：配套角行程执行器 描述：以压缩空气为动能
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功能：求和 功能：求平均值 功能：差值
描述：输出等于所有输入 描述：输出等于所有输入的代数和 描述：输出等于两个输入的代数差
再除以输入的个数 ;
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功能：比例 功能：比例 ; 功能：反比例
描述：输出正比例于输入 描述：输出正比例于输入 描述：输出等于输入取反比例
功能：积分 功能：微分 ; 功能：乘法
描述：输出变化值与输入的 描述：输出比例于输入的变化率 描述：输出为两个输入的积
量值和时间的积分有关系
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功能：除法 功能：求平方根 功能：函数发生器
描述：输出为两个输入的商 描述：输出为对输入开平方根 描述：输出等于输入的非线性或不定函数
功能：时间函数 功能：高值选择 ; 功能：低值选择
描述：输出等于输入的时 描述：输出等于输入中较大的那个值 描述：输出等于输入中较小的那个值
间函数或仅仅是时间函数
功能：高限 ; 功能：低限 功能：高低限
描述：输出等于输入和限 ; 描述：输出等于输入和限 描述：
制值中较小的那个值 制值中较大的那个值
功能：未注明执行机构 功能：中值选择 功能：偏差
描述：执行器 描述：输出等于除去最大值 描述：输出等于输入减任一值
和最小值以外的其他值
功能：正偏差 功能：负偏差 ; 功能：高值和低值监视器
描述：同前 描述： 同前 描述：输出的离散状态取决于输入的值，当输入
超出（或低于）任意限定值输出改变状态
;
功能：高值监视器 功能：低值监视器 功能：自动调整
描述：输出的离散状态取 描述：输出的离散状态取
决于输入的值，当输入超 决于输入的值，当输入低
出任意值输出改变状态 于任意值输出改变状态
功能：自动切换 功能：DCS中的报警 功能：手动增减操作
; 
功能：手动切换到或来自手 ; 功能：手动切换到或来自手操信号 功能：手动切换
操信号，且包含一个设定点
功能：DCS装置/器件 功能：用来在模拟量回路中表示开关量信号 功能：逻辑 非
;
; 
功能：R/S触发器（复位侧优先） ; 功能：比例/积分/微分调节器 功能：比例/积分控制器
; 
功能：比例/积分 功能：逻辑 与 功能：逻辑 或
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功能：信号交叉
描述：（交叉处有点）相交且相连接；（交叉处无点）相交但不相连接
SAMA图应用及培训
PID单回路控制系统在工业自动控制中运用最为广泛，其控制思路为：先将现场测量值送入PID调节器，在调节器上进行PID控制运算后输出控制信号，控制信号再送到执行机构完成自动控制。这种单回路PID控制系统的SAMA图如图1所示：
①
分别是水位、温度和流量变送器，它们都是模拟输入量。
②
为偏差报警，即测量值与给定值之差的绝对值超过某一设定值时，输出逻辑1信号。之所以使用偏差报警，是因为在实际调节过程中被控量与给定值相差过大时，可能控制系统已经有问题了，这是应切掉自动，使输出保持自动时的最后数值，待测量值与给定值的差值恢复到正常范围内，再切回自动。这里的六边形1是逻辑图连接的符号。
③
的输出为调节器的给定值。
④
这一部分为PID调节器和输出上下限幅。
⑤
是跟踪。实际的阀位反馈量是（10），因控制室采用操作员站或手操器，所以引入到DCS现场控制站的阀位反馈量，是由手操器转换后的信号，即图中的外跟踪信号（5），这个信号对DCS系统而言相当于一个模拟量输入信号，它是一个1-5V或4-20mA模拟量输入量。
⑥
是与逻辑图连接的符号，它是一个外跟踪开关，当其输出为逻辑1时，PID模块处于跟踪状态，PID模块的输出等于阀位反馈值（外跟踪信号）；而当输出逻辑为0时，PID模块恢复正常运算，输出就是PID运算的结果。
⑦为偏差报警，即当PID算法的输出与阀位反馈值（实际现场执行器的输出）相差过大时，可能是手操器或现场执行机构有故障，这时报警信号送至
，通过逻辑电路将系统从自动切换到手动，输出保持不变或接受人为调整。
⑧
是与逻辑图连接的符号，它表示手操器“自动/手动”状态。当六边形5的状态为逻辑0时，表示手操作器为手动状态，操控量由手动控制；当的状态为逻辑1时，表示手操作器为自动状态，系统的输出受PID模块控制。
⑨
是与逻辑图连接的符号。是程控切手动；是程控切自动。
为实际的反馈信号，它与手操器有关，如果不用手操器，则直接引入DCS系统作为实际的阀位反馈信号。
