PID调节器的参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但对于PID调节器而言，PID参数整定始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。昌晖仪表分享PID调节器快速PID参数整定的步骤和方法。

1、确定比例增益
确定比例增益Kp时，首先去掉PID调节器的的积分项和微分项，即令积分时间常数和微分时间常数都为零，使PID调节器成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%-70%，比例增益Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例增益Kp，设定PID调节器的比例增益为当前值的60%-70%。

对于不同品牌的PID调节器，比例(P)作用强弱在PID调节器上可能用比例带来表示，也可能是由比例增益来表示，不能机械地认为增强比例作用就是增大仪表P这个参数值或减少仪表P这个参数值！！这是因为PID控制中比例增益Kp是比例度δ的倒数，比例度和比例带是等效的，若需要增强调节器比例作用，应通过增大比例增益(即减小比例带)来实现；若需要减弱调节器比例作用，应通过减小比例增益(即增大比例带)来实现。部分厂家的PID调节器中对P这个参数是指比例增益还是比例带没有说明，仅告诉使用者P值变化时调节器比例作用变化的情况，那么使用者可理解：如果PID调节器仪表参数P增大数值时比例作用随之增强，则P这个仪表参数指比例增益Kp；反之，如果PID调节器仪表参数P增大数值时比例作用减弱，则P这个仪表参数指比例度δ。

2、确定积分时间常数Ti
比例系数确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大，直至系统振荡消失。记录此时的积分时间常数Ti，则PID调节器积分时间设定为当前积分时间常数Ti值的150%-180%。

3、确定微分时间常数Td
微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定微分时间常数Td，则与确定比例系数Kp的方法相同，则PID调节器微分时间设定为当前微分时间常数Td值的30%。

4、系统空载、带载联调
对PID参数进行微调，直到满足性能要求。

对于还没有熟练掌握PID参数整定方法或PID调节器应用较少的仪表工，比较有效的方法是直接选用PID控制算法先进且带自整定功能的PID调节器，这种调节器只要设置好仪表输入信号类型、仪表量程、PID控制正反作用形式和控制目标设定值就可以自动获取控制效果好的PID参数，省去人工整定PID参数的过程。昌晖仪表生产这类型高性能PID调节器，控制效果和性能可替代进口调节器，欢迎您去了解：
                
温控器
特点及用途：采用Fuzzy-PID控制算法，温度过程控制可取得与进口仪表一样的±0.1℃精密温度控制效果，使用时侧重于温度控制，也可以用于过程控制。

人工智能调节器
特点及用途：采用人工智能控制算法，该控制器算法包含滞后大、控制速度比较缓慢的控制系统(如电炉的加热控制)、控制响应速度迅速的系统(如调节阀对压力、流量、液位等的控制系统)和加热/冷却双输出(双PID调节)三种不同控制模式的算式

傻瓜式模糊调节器
特点及用途：采用模糊PID控制算法，在压力、流量、液位、湿度等工业过程控制有很好的控制效果，用于塑料/食品/包装机械、加热炉等行业温度控制时最好恒温效果±1℃，配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行PID调节和控制