判断和查找控制系统故障时,可采取测量电流信号的方法,即以调节器为中心,先检查调节器至执行器的所有电路是否有问题,如调节器供电正常否,调节器有无输出电流,电线连接是否正常等;然后再检查调节器的输入信号是否正常,各单元的电线连接是否正常,变送器有无信号输出等;通过检查电流信号,来判断变送器至调节器间所有电路是否有问题。以上检查是通过信号电流的有无来判断故障范围或部件的。当控制系统失灵时,可将调节器切换至手动状态,通过手动操作来观察调节阀能否动作,如果执行机构及调节阀能正常动作,说明从调节器到调节阀之间是正常的;故障部位在调节器内或调节器之前。再把调节器切换至自动状态,改变给定值,观察调节器的输出电流是否会变化,如果输出没有变化,则故障在调节器;如果有变化说明调节器基本是正常的; 这时再检查调节器的输入信号。以上只是谈了一些故障检查的思路和方法,而具体的操作步骤是可以交叉进行的。
控制系统故障判断及处理
控制系统出现故障,其表现形式大致有控制系统失灵,控制偏差增大,控制反应迟滞,控制曲线波动大,手动正常而自动失控,调节阀动作失灵等。
检查调节器是否正常,可以人为地改变给定值造成一个新的偏差,然后观察调节器输出电流的变化情况,来判断调节器是否正常,进而观察调节阀的动作是否正常。
控制系统不正常的原因很多,本着先易后难的原则,可先检查调节器是否正常,调节阀是否正常,变送器或传感元件是否正常,信号传输回路是否正常。可按下图的步骤和方法进行检查和处理。
控制系统大致由传感元件及变送器、调节器、调节阀三大部分组成。因此,在判断控制系统故障时,可以以调节器为中点,对前后两大部分进行排查,如果在调节器的输入端能测量到信号,说明调节器前的传感元件及变送器、连接电路基本是正常的,如果调节器的输出端有输出信号,但执行器不会动作,则大致可判断调节器至执行器的连接电路或执行器有故障,再通过观察有没有阀位反馈信号,又可把故障范围再缩小。
传感元件及变送器、执行器出现故障时,将会影响过程控制系统的正常工作。在昌晖仪表网其他文章中已对涉及这两部分的故障检查及处理方法进行了介绍,在此不再赘述。现仅对调节器的故障判断方法做一介绍。
当怀疑调节器有故障时,可以采用闭环的方法来检查其是否正常。闭环检查可在仪表盘上进行,只需把调节器的输出信号反馈到输入端即可,这样调节器就自成闭合回路,无需信号源,输出已不用接电流表,这对检查判断调节器故障是很方使的。闭环检查就是使调节器在自动状态下给定、测量、阀位三者是否能够在全量程范围内同步变化,来确定调节器是否正常。具体操作可参照“PID调节器闭环校验法”文章。
对智能调节器,如可编程调节器、温控器等仪表,已可参照以上的故障判断方法进行。但此类仪表失常时,应首先检查其控制程序是否丢失,参数组态设定是否不正确,在此基础上才有可能来判断温控器是否有故障。特别应注意的是,对于此类仪表,当怀疑仪表有故障而用另一台仪表代换检査时,千万不要忘了对换上去的温控器进行设定或组态,否则可能认为换上的温控器有问题。
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