PID控制的简单介绍
PID控制是针对单输入单输出自动过程控制的典型控制算法。其算法模型如下所示：
算法模型中的设置值就是控制过程的输入;控制值就是控制过程的输出。系统运行过程中，通过PID控制算法自动调整，将控制输出值，稳定在设置值的有效范围内。从而使系统处在一个稳定运行过程中。
在不同的系统中，我们对控制过程曲线的要求可能并不一样。有的需要跟随性强，有的需要超调量小(如温控器就要求超出控制值的大小)，有的需要快速响应......不同的控制场景，是需要对应的进行选择调整，这也就是进行PID参数的整定。
变频器PID控制模式实现恒压供水
1、恒压供水控制系统构建
如上图所示，恒压供水系统，通过变频器控制泵电机的转速，实现管路内水压力的调整，当变频器的模拟量输入口接收到管路压力变送器的压力信号变化后，通过内部的PID控制算法，调整泵电机的运行速度，从而实现管路压力的调整。
2、反馈信号的处理
一般情况下，变频器运行环境存在较强的电磁干扰。故在选择压力变送器的反馈模拟量信号时，应优先选择4-20mA二线制信号，并用信号隔离器YR9034A-0-GGNN-N提高信号回路抗干扰能力更，可确保系统运行过程中的稳定性和控制精度。
3、变频器控制配置
变频器的配置主要包含以下几方面的内容：
①运行模式配置为PID控制模式
②设置PID过程信号输入为模拟量输入端口信号
③配置控制压力输入端口(如变频器控制面板，变频器模拟量输入口，通信设置等)
④匹配泵电机的参数(如功率，电流等)
以上配置不同品牌的变频器配置方法略有差异，但也都仅是运行模式参数的配置。使用时详细参阅其使用手册即可。
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