开、关电灯就是位式控制，位式控制的控制动作就是“开”和“关”两种状态的交替。昌晖仪表在此以电加热炉位式温度控制系统的过渡过程为例介绍位式控制：当被控温度等于显示控制仪给定值时，继电器会不停地动作，这样继电器可吃不消。因此，只能在给定值附近定出一个上限和下限温度值，即加热温度T在上限Ts与下限Tx之间，由显示控制仪根据温度的变化情况来开、关加热电源。当温度上升到上限Ts时，显示控制仪关断电源停止加热，当温度下降到下限Tx时显示控制仪又接通电源进行加热。


图1  电加热炉位式控制系统的过渡过程

在0-t1时间，由于T小于Ts，一直通电加热，T一直上升。当时间t=t1时，由于T=Ts电源被关断停止加热，但温度并不会立即下降，相反还会继续上升一段时间τ1，直到t=t1+τ1时，温度才从T's始逐渐下降。

当t=t2时，由于T=Tx，接通加热器电源开始加热，但温度并不会立即上升，还会继续下降一段时间τ2，直到t=t2+τ2时，温度才从T'x开始逐渐上升。

到t=t3时，T又等于Ts，温控器又一次关断电源停止加热，系统及对象又再一次重复上述过程，这样一直循环下去。由于控制动作是“开”和“关”两种状态的交替，这样被控加热炉的温度会周期性地波动。

从上述可看出，被控温度是不可能在预定的上限Ts与下限Tx这一中间区波动，而是会超出这一规定范围，在一个比中间区更大的范围内波动，作周期性等幅振荡，它的波动幅度是衡量位式控制系统控制精度的重要指标。超出中间区是由于系统滞后造成的。影响位式控制系统控制质量的因素，主要是系统各环节的滞后，尤其是被控对象的滞后影响最大。

使用位式控制系统，要根据生产的具体对象及允许波动范围，来给定显示控制仪的中间区，一般是在运行中对中间区由小到大地凑试，直到被调参数变化幅度正好达到允许波动范围为止，这时的中间区就是最好的。除中间区和滞后外，负荷的大小对位式控制质量也有影响。

位式控制常用于空气储罐的压力控制，恒温箱、电加热炉的温度控制。有上、下限触点的显示控制仪可用来进行位式控制，配合继电器、电磁阀、电动调节阀，可以很方便地构成位式控制系统。位式控制适合用于延时小、时间常数大的加热对象。

但位式控制只适用于有惯性或有积累作用的对象，如储气罐的压力控制和容器的液位控制。如果被调对象没有惯性，如管道内的水压，由于水的不可压缩性，水泵一开，压力立刻升到最高，水泵一停，压力马上降到最低。即使控制水泵的继电器不停地动作，压力也不能够稳定下来。怎么办呢？只能用PID控制。

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