其中角位移与线位移与脉冲数成正比，步进电机的转速与频率成正比。
步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。
步进电机使用注意事项
1、步进电机应用于低速场合-每分钟转速不超过1000转，最好在150-450RPM间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
2、步进电机不使用整步状态，整步状态时振动大。
3、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
4、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，首先电机不失步，其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
5、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度，或采用高细分数的驱动器来解决。
6、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
7、电机在90RPM以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
8、应遵循先选电机后选驱动的原则，步进电机驱动器电压范围涵盖范围较广。
9、不同规格的步进电机要选择相应的驱动器，驱动器的相数、通电方式和电压、电流都满足步进电动机的需要。步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器(也称功率放大器)三部分组成。单片机发送指令通过控制驱动器来控制步进电机。脉冲发生器是一个脉冲频率在几赫到几十千赫内可连续变化的脉冲信号发生器。脉冲分配器根据指令把脉冲按一定的逻辑关系加到各相绕组的功率放大器上，使电机按一定方式运行，实现正、反转和定位。
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