PID调节器的各种功能都能通过软件实现，基本流程如下图所示。PID调节器的软件除进行PID控制运算外，还要能解决一些问题。
        
整定就是调节器设置PID控制参数以适应被控对象，从而达到较好的控制效果。目前昌晖仪表生产和销售的各种调节器，一般都具有PID参数自整定功能。在自整定状态下，仪表可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。

智能PID调节器自整定过程一般是：在开启自整定功能前，现将调节器的设定值在要控制的数值上，因为系统在不同设定值下整定的参数不完全相同。当用户启动调节器的自整定功能后，调节器自动转换为位式调节状态，即当测量值小于给定值时PID调节器输出为满量程，反之为零，强制使系统产生振荡。在振荡过程中控调后节器自动检测系统从超调恢复到稳态(测量值与给定值一致)的过渡特征，提取被控对象的特征参数，如振荡的周期、幅度及波形。当系统振荡一个半周期后，调节器分析计算出最佳PID整定参数。整定完成后再转换成PID自动调节状态。不同的系统由于惯性不同，自整定时间有所不同，从几分钟到几小时不等。

下面以SWP-ND805-020-12-HL-P型号PID调节器为例，介绍如何开启仪表自整定功能：在仪表测量状态下，进入参数设定，修改参数ATU=1，退出参数设定，调节器即开始自动演算 。
注意：
1、自动演算时，调节器自动演算指示灯A/M将闪烁，指示正在进行自动演算。
2、自动演算时，如遇断电或复位,恢复正常时，调节器将以自动演算前的设定值为准进行控制。
3、当自动演算指示灯熄灭,则表示自动演算完毕。仪表将自动演算结果写入E2PROM永久保存。
4、自动演算完毕后，可手动修改自动演算后的参数设定值。 

PID调节器人机对话程序
人机对话是指计算机通过显示器或打印设备，向操作人员提供有用的信息，操作员通过键盘向计算机输入信息，以控制调节的运行或是设置、修改、调试系统有关参数。人机对话功能，需要设计相应的程序或使调用所选的编程语言中的有关子程序实现。 

调节器手动/自动控制切换
调节器一般设置有手动、自动等控制方式，智能调节器均通过内部程序实现自动跟踪，以保证控制方式之间显现无扰切换。下面以SWP-ND805-020-12-HL-P调节器为例，介绍如何进行手动/自动控制切换：在仪表自动控制输出模式下，同时按压SET键和▼键，调节器将自动跟踪输出量，A/M指示灯(红)亮，即 已完成自动/手动无扰切换，此时可按▼键或▲键手动改变仪表输出量的百分比（范围：0-100%）。 

输入信号预处理
为抑制各种环境干扰及测量噪声，对输入至计算机的采样信号进行预处理有时使很需要的。常规的预处理有算术平均、加权平均、一阶滤波等。