对于即将投运的自动控制回路,先把PID调节器的给定置于内给定,给定值调至预定的数值;正、反作用按要求放正确,比例度放至预定值,积分放至最大、微分放至零,为了便于整定调节器参数,比例度可以放大一些。
先手动操作,这里的手动操作是指在调节器上进行操作,即遥控调节阀门,手动操作到工况稳定后,再由手动切换至自动,手动和自动的切换,要求平稳而迅速地进行,应该是无扰切换,即应该让自动电流很好地跟踪手动电流,在切换前后,控制器的输出应保持不变,以避免产生人为的干扰。
切换至自动后,应根据实际情况进行PID参数整定,直到被调工艺参数满足要求为止;有自整定或人工智能的控制器,可直接试投自整定。投入自动后应勤观察系统的动态,直至一切正常。
昌晖仪表工程师在此提醒大家,自动调节回路投入自动之前应以手动控制方式将被控量调整至与调节器设定目标值且工况稳定后才投入自动。我们以案例来说明:兰州顶津食品有限公司使用YR-GADS805-020-12-HLNN-N-P-T人工智能调节器控制变频器来完成锅炉炉膛负压自动控制,因原仪表损坏后更换同型号全新仪表且按照原仪表设置相同参数,经检查仪表、设备、电路和参数均正常,更换仪表后该公司仪表专工发现仪表不能完成炉膛负压自动调节,故障原因不明。与现场操作人员沟通后找到问题根源:操作人员设定好调节器参数后就直接将自动控制系统投入自动,因炉膛负压调整范围很小(系统调节裕度小),控制输出稍微改变即导致炉膛负压发生较大变化,甚至超出安全运行指标。处理问题方式其实很简单,首先将调节器切换为手动模式,将负压调整至控制目标值并使系统稳定下来,然后再切换到自动控制模式,炉膛负压调节系统即恢复正常。