1、正作用执行机构
当信号压力增大时，执行机构的推杆向下动作的叫做正作用式执行机构，当信号压力从20kPa增加到100kPa时，推杆就从零移动到全行程的位置，其位移特性如图1所示。其动作原理如图3所示，当信号压力进人薄膜气室时，在膜片上产生一个推力，并使推杆部件移动。将弹簧压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡。这时的推杆位移L为

式中A为膜片的有效面积；K为弹簧刚度；P为进入膜室的信号压力。当执行机构的规格确定后，A和K为一个常数，则推杆位移与信号压力成比例关系，即信号压力越小，推杆位移也越小；信号压力越大，推杆的位移也越大。 

 

2、反作用执行机构
当信号压力增大时，执行机构的推杆向上动作的叫做反作用式执行机构，当信号压力从20kPa增加到100kPa时，推杆就从全行程移动到零的位置，其位移特性如图2所示。其动作原理与正作用是一样的，所不同的是反作用执行机构的信号压力进人到膜片的下方，当信号压力增加时，膜片是向上移动，如图4所示。  



说明：正作用执行机构与阀（阀芯正装）构成气关式；反作用执行机构与阀（阀芯正装）构成气开式

什么是气开式、气关式气动执行机构
气动执行器可分为气开和气关两种型式。气开式气动执行器，即有信号压力时阀开，无信号压力时阀关；气关式气动执行器，即有信号压力时阀关，无信号压力时阀开。 

而气开、气关的选择主要是从生产安全来考虑的，当信号压力中断时，应避免损坏设备和伤害操作人员。如锅炉给水阀处于打开位置时危害性小，则应选择气关式气动执行器。控制进入设备的易燃气体时，为了防止爆炸，应选择气开式的气动执行器等。 

对于电动执行器，是不能用气动执行器的称谓来套用“电开”，和“电关”式的。因为气动执行器与电动执行器的工作原理、驱动机构、驱动能源是不相同的，前者驱动用的是压缩空气的压力，后者用的是交流电源驱动电动机转动。对于气动执行器，以薄膜执行机构为例，当信号压力中断时，是依靠压缩弹簧的反作用力，推动膜片使推杆部件移动来关闭或打开阀门的。所以才有气开和气关两种型式。但电动执行器一旦断电就没有了驱动电源，所以阀门只能停止在断电时的位置，其既不能关也不可能开。

气动执行机构与调节阀配用时，怎样确定其正作用和反作用？
气动执行机构有正、反作用两种形式；调节阀有正反装两种，当其与调节阀配合使用时，如何来确定它的正反作用呢？通过气动执行机构的正、反作用及调节阀的正、反装，可以有多重组合方式，如下图所示是生产中最常用的四种组合方式。

                                      

调节阀的组合形式



在实际使用中，对于直通双座调节阀及口径大于25mm的直通单座调节阀，通常执行机构均采用正作用式，通过改变调节阀的正、反安装来实现气关、气开，即采用a、b两种方式。对于高压调节阀、角型调节阀、口径小于25mm的直通单座调节阀、隔膜调节阀、三通调节阀等，由于单导向阀芯只能正装，所以只能通过改变执行机构的正、反作用来实现气关、气开，即采用a、c两种方式。