可编程调节器将运算功能和控制功能等设计成一个标准的功能模块,存储在调节器的存储器中,应用时为了实现某一个控制策略,运用一定的规则,通过编程将这些功能模块进行自由组合,实现控制过程系统的目的。
可编程数字调节器特点
①功能灵活,性价比高
可编程式数字调节器以微处理器为核心,具有多种可供选择的控制和运算功能,一台可编程数字调节器相当于多台模拟式调节器和运算器的功能,不仅提高了性价比,减少了仪表的台数,还使仪表小型化。
②系统组态功能强,操作直观方便
可编程数字调节器内部存储器中有许多控制和运算功能,使用者只要具备一般的仪表知识和控制系统知识,就可以根据系统需要实现的功能,方便地选择功能软件包,进行功能自由组合,即系统组态。可编程数字调节器中系统组态是关键性问题,目前,具有三种系统组态方式,即输入关键字方式进行组态、填写模块代码方式进行组态和利用组态语言进行组态。
a、输入关键字方式进行组态
定义若干个字节为组态字,用户利用键盘可设定或修改组态字,应用程序可随时判别用户设定的组态字的相应位,确定相应的功能。组态字方式具有简单、易于实现等特点,如美国费雪波特公司的可编程数字调节器就是采用这种方式组态。
b、填写模块代码方式进行组态
根据控制系统的流程图,选择与排列模块,并按一定规则代码及其输入端代码,进行模块表及存储,完成用户要求的运算算式和控制系统,采用模块形式,思路清晰,层次分明,组态灵活,使用方便。日本富士电机公司可编程调节器采用的是这种组态方式。
c、利用组态语言进行组态
组态语言是一种用于过程控制的面向问题的POL (Problem-Oriented Language),与应用密切相关,专用性强。组态语言POL将各种计算功能分解,实现功能单一化,再用简单的程序连接,组合成各种复杂的控制系统。采用POL进行组态具有简单易行和应用灵活的特点,能增强调节器的使用范围和控制功能。横河电机公司的可编程调节器提供POL进行组态。
③可靠性高,维护性好
可编程数字调节器采用等离子、LED显示器或液晶显示器进行显示,精度高,监视性能好。输出部件具有独立性,在微处理器发生故障时,也能观察系统的输出从而进行手动操作,保持控制回路可靠运行。此外,还具有自诊断功能,便于系统维护。
④系统扩展功能强
可编程数字调节器既可独立构成控制系统,与上位机通信可以构成分级控制系统,可基于现场总线构成DCS。还可以从单回路扩展到大规模系统,采用通信组建、通信控制器,还可构成多级控制系统。
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