模拟调节器都是以硬件的形式组成的,各自的结构和功能是不同的,且功能单一,必须根据控制方案来选择对应功能的调节器;改变控制方案就必须更换调节器。控制规模越大使用的调节器越多,接线越复杂。
过程控制中不论采用什么样的控制手段,反馈控制的概念总是相同的。所有的调节器都具有一些公共要素,反馈调节器总是有两个输入端和一个输出端,一个输入端用来接收测量信号,另一个输入端则为给定值;而输出端控制执行机构。反馈调节器的给定值通常代表的就是被控量。
数字调节器以软件的形式存在,它能实现各种复杂的控制策略并具有多种扩展功能,但没有一个功能改变了反馈调节器的基本功能,即解决过程控制问题。
数字调节器在固定程序支配下进行过程控制;通过"组态"可以选择预定的控制算法和输入、输出端连接的相关信号。但DCS的调节器架构属于计算机系统,CPU及逻辑、计算单元从存储器ROM中接受指令和固定的算法,并采用数据库共享的算法,来实现已组态功能块及控制数据库中所要求的所有运算。调节器通过多路输入和输出信号与过程相连接。
数字调节器的P、I、D作用是各自独立的,可以分别设定,没有模拟调节器参数间的关联问题,不用考虑干扰系数问题。数字调节器的PID参数可在更大范围内自由选择,与模拟调节器相比,可调范围大了许多,这对改善PID调节系统质量是很有利的。
数字调节器使用共同的硬件在控制回路间共享资源;控制参数的显示、调整、报警等功能可通过上位机共享信息。且控制规模可大可小,完全取决于所用设备的功能和现场的需求。因此,在硬件功能或输入、输出范围内,不需要增加投资就可修改和增加控制方案。
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