对于算法先进的数字PID控制系统，仍然需要进行参数整定工作，因为控制质量的好坏，与调节器参数整定的工作密切相关。
数字调节器的参数整定大多是按模拟调节器的PID参数整定方法来选择数字P1D参数，然后再做适当的调整，并适当考虑采样周期对参数整定的影响。因此，模拟调节器PID参数整定方法，对数字调节器也是适用的。即模拟调节器的参数整定方法也可应用于数字调节器上。但由于数字PID控制是用软件来实现的，故两者还是略有差别的。
在整定PID参数前，先要明白各参数增减对输出变化的影响。增大比例增益将加快系统的响应，有利于减小静差，但比例增益过大又会使系统有较大的超调而振荡。增加积分时间将减少积分作用，有利于减少超调使系统稳定，但系统消除余差的速度会变慢。增加微分时间有利于加快系统的响应，可使超调减小，使稳定性增加，但带来的问题是抗干扰能力减弱。数字调节器的参数整定常用的方法介绍如下。
1、临界比例度参数整定法
该法常用于有自衡的被控对象。整定时先把调节器的积分、微分作用关闭了，使之成为纯比例调节器，然后改变比例增益，使被控系统对阶跃输入响应达临界振荡状态，此时的临界比例增益记为Kr，临界周期为Tr，则数字调节器的参数可按下表进行选择。
临界比例度整定法PID参数选择表
控制作用 Kp Ti Td
P 0.5Kr --- ---
PI 0.45Kr 0.85Tr ---
PID 0.6Kr 0.5Tr 0.12Tr
2、经验法参数整定及技巧
①经验法PID参数的选择
经验法是应用最广泛的一种方法。它是根据经验和控制过程的曲线形状，直接在控制系统中，逐步地反复地凑试，最后得到调节器的合适参数。整定时应采取先比例，后积分，再微分的步骤。下所列的参数提供了基本的凑试范围。
经验整定法PID参数选择表
控制系统 Kp Ti/min Td/min
温度 1.6-5 3-10 0.5-3
压力 1.4-3.5 0.4-3 ---
流量 1-2.5 0.1-1 ---
液位 1.25-2.5
②经验法参数整定技巧
在对DCS的控制回路PID参数进行整定时，要结合被控对象的特性，合理选择控制回路的各个参数，以取得最佳的控制效果。现对用经验法进行DCS的PID参数整定的具体操作做一介绍：
a、根据系统各个控制回路的参数，按照上表把P、1、D参数设定在凑试范围内。
b、整定过程就是看曲线调参数，整定前应将相关的参数，测量值PV、设定值SV、输出值MV的实时曲线放在同一趋势画面中，用来进行参数整定和监视曲线变化过程。每个控制回路做一幅与之相关的实时趋势图，时间范围可调整在20min左右，并把其量程设置为较小的数值，以方便查看趋势变化，利于判断PID参数整定的好坏。
c、整定时通过趋势图，如被控参数值、给定值、阀位输出值，及与此相关的温度、压力、流量等参数值，来观察判断PID参数的整定效果。
d、整定时如果测量值偏离设定值较大且波动大，首先要看生产工况是否稳定，待工况稳定后进行整定。可根据测量值、设定值、阀位输出等曲线，来判断PID参数是否合适。以下规律可供参考，如被控参数在设定值曲线上下波动，呈发散状，阀位输出曲线波动大等，说明P值过小应加大。被控参数为收敛状，但恢复较慢，或者阀位曲线为锯齿状，说明I值过小应加大。如果流量曲线变化很快，温度曲线变化很慢，说明D值过小应加大。
e、在对某些液位、压力等参数整定时，有时由于PID参数不合适，或者调节阀口径过大过小，可能会出现调节阀全关、全开状态；因此，在进行整定时，应对控制回路的输出阀位上、下限进行限制，使其在一定工作范围内，使调节阀不出现全关或全开状态。因为有的生产场合是不允许出现上述现象的。
③经验法串级控制系统的PID参数整定
串级控制系统要求控制参数、被控参数在干扰作用下，变化都是缓慢而均匀的。可采用逐步逼近法进行整定。由于主回路起主控作用，要求无余差，主回路可先用PI控制；副回路属随动控制，为保证其快速的特点，一般采用P作用就行了，也可引入微弱的I作用，通常副回路是不使用D作用的。可先把主、副调节器的P设为同一数值，再从弱到强的进行调整，按照“先副后主”、“先比例后积分再微分”的原则，使控制过程为缓慢的非周期衰减的振荡过程。
