常见控制系统的过程特点及调节器参数范围
参数 流量、液体压力 气体压力 液位 温度及蒸汽压力 成分
时滞 无 无 无 ; 变动 恒定
容量数 多容量 单容量 单容量 3-6 1-100
周期 1-10s 0 1-10s min-h min-h
噪声 有 无 有 无 往往存在
比例度/% 100-500 0-5 5-50 10-100 100-1000
δ/% 50-200
I作用 重要 不必要 少用 用 重要
D作用 不用 不必要 少用 重要 可用
常用的工程整定方法是对系统加入适当的外作用，即对给定值作些变动或者施加一些干扰然后通过观察过渡过程曲线，在取得相关数据的基础上，对调节器的参数进行整定。有的仪表工会问在现场使用的控制系统中，影响控制过程的因素不应该是给定值的变化，而是外界的干扰或对象参数变化在起作用。这两种情况对过渡过程的影响结果如何呢？理论证明两种情况的稳定程度是一样的，衰减比和周期也是一样的。而干扰作用和给定作用对过程有不同的影响，但并没有改变过渡过程的本质。这就是工程参数整定方法普遍适用的原因。
