昌晖仪表在以DTZ-2100全刻度指示调节器为例，对调节器校准方法进行介绍。只要懂了模拟调节器的调校原理及方法，对于智能调节器也就可以参照进行调校了。


DTZ-2100调节器的开环调校
调节器先按图1接好线，通电预热后即可进行调校。

图1   调节器开环调校示意图

1、指示误差的校准
指示误差的校准包括：给定、测量、输出指示误差的校准。给定和测量指示误差的校准不应少于5个等分点；输出指示的校准不应少于3个点。调节器置手动1，P置500%，D置关，测量/校正开关置测量。 
①给定指示的校准
内/外开关置外给定位置。调节信号源3，增大输入信号，使给定指针依次缓慢地停在被校点分度线上，操作中不要超过分度线后再返回；读取数字电压表的示值。然后减小输入信号，用相同方法进行反方向校准。如误差超过允许值，则输入1.000V信号，调指示单元板上的电位器W6，再输入信号5.000V，调电位器W2，重复上述步骤，直至合格为止。

②测量指示及回程误差的校准
调节信号源1，用上述相同的方法进行测量指示校准。若误差超过允许值，则反复调指示单元板上的零位电位器W5和满度电位器W1，直至合格。但要注意的是W1和W5是互相牵制的。回程误差校准与指示误差校准可同时进行。即正向与反向校准时，同一被校分度线上数字电压表的示值之差，取其中的最大值即为回程误差。

③输出指示的校准
调节器置手动1。操作手动1按钮，使输出增加并缓慢地停在20%、50%和100%刻度线上，在数字电压表上读取仪表输出示值，如误差超过允许值，则操作手动1按钮，使数字电压表为1.000V，调整输出表的调零螺钉，使指针指示为0%。

2、DTZ-200全刻度指示调节器的各种操作校准
调节器的各种操作校准包括：调节器手自/动切换、手动操作、自动跟踪的检查校准等。
①手动1操作及保持特性校准
操作手动1按钮，使输出为0%，然后按手动1增加按钮，同时启动秒表计时，当输出变化至100%时，停止计时，秒表示值应为6-8s。操作手动按钮，在数字电压表上读取示值，使仪表输出为5.000V,经过1h后再读取数字电压表示值，其值与1h之前的示值之差应不大于40mV。

②手动2拨杆误差校准
校准不少于3个点，分别为0%、50%和100%。调节器置手动2，操作手动2拨杆，使拨杆指针上的红线分别对准0%，50%和100%刻度线，从数字电压表上读取示值，其值应分别为1.000V、3.000V和5.000V±200mV。如误差超过允许值，则按以下方法调整手动2拨杆对准0%刻度线，调整控制单元板上的电位器W6使输出为1.000V，手动拨杆对准100%刻度线，调电位器W7，使输出为5.000V.重复上述步骤，直至合格为止。

③自动-手动1双向无平衡无扰动切换校准
调节器置手动1，使输出为3V，调节信号源1和3，可为任意值，使其输出信号相等，即偏差为零。将自动/手动开关置自动，记下调节器输出值，开关切换前后输出之差不大于±20mV。开关再由自动拨至手动1，开关切换前后输出之差仍不大于±20mV。

④手动1-手动2平衡无扰动切换校准
调节器置手动1，使调节器输出为任意值，拨动手动2拨杆，使拨杆指针的刻度对准输出指示表指针。将手动/自动开关由手动1切换至手动2，开关切换前后，调节器输出值的变化量不应大于±200mV。

⑤手动2-手动1无平衡无扰动切换校准
手动/自动开关置手动2，拨动手动2拨杆，使调节器输出为任意值，然后将开关由手动2切换到手动1。开关切换前后，调节器输出值变化不应大于±20mV。同样，手动/自动开关由手动2切换到手动1，再继续切换到自动。调节器输出值的变化仍不应大于±20mV。

3、比例度P、积分时间Ti、微分时间TD的校准
①比例度P的校准
手动/自动开关置手动1，使调节器输出为2V。
内给/外给开关置外给，测量、给定电压均调为3V,使偏差为零。
D置关、I置2.5分、×1/×10开关置×10、正/反开关置正作用。
P置待校刻度值，校准比例度选择为500%、100%、2%。
P置500%。调节信号源2，使信号源输出为5V，手动/自动开关置自动、通过开关K切换把信号源1切换至信号源2，记下调节器的输出值，则实测比例度为：

由于比例度刻度误差为比例带刻度值的±25%，那么，在已知偏差阶跃变化时，可计算出P置某一刻度时，调节器输出的变化范围，当P=500%时，偏差阶跃变化为2V，调节器的输出值△V应为:调节器的输出值应为：偏差没有阶跃变化前的输出值加上输出变化值。即V0=2.3-2.53V。
开关S置信号源2，手动/自动开关置手动1，使调节器输出为2V。
P置100%，手动/自动置自动，开关K切换到信号源1。调节器的输出值应在V0=3.6-4.667V。开关S再切到信号源2，手动/自动开关置自动，使调节器输出为2V。
P置2%，调节信号源2，使它的输出为3.040V,手动/自动开关置自动，开关S切到信号源1，调节器的输出值应在V0=3.6-4.667V。
①积分时间Ti的校准
手动/自动开关置手动1，输出为3V,调节信号源1，使其输出为3.5V。
D置关，P=100%实测值，I置被测值，×1/×10开关置被测值，正/反开关置正作用，内给/外给置外给或内给。
测量、给定电压均调为3V,使偏差为零。校准积分时间Ti分别为25min、2.5min、6s。
Ti=2.5min的校准
I置2.5min，×1/×10开关置×1。
手动/自动开关置自动，开关S由信号源2切到信号源1，同时记录时间，调节器输出值由3V阶跃变化到3.5V，然后在积分作用下线性增加，当输出为4V时，停记时间，秒表记录的时间就是实测积分时间，实测积分时间应在113s至225s范围内。
开关S由信号源1切换到信号源2，手动/自动开关置手动1，输出3V，为校准下一个积分时间做好准备。
Ti=25min的校准
I置2.5min，×1/×10开关置×10。
操作方法同上，实测积分时间应在Ti=1133s至2250s范围内。
Ti=6s的校准
I置0.01min，×1/×10开关置×10。
操作方法同上，实测积分时间应在Ti=4.5-9s。

校准积分时间要注意两个问题
校验时，比例度P=100%为实测值，也就是说，调节器置自动，输出3V，当偏差阶跃变化0.5V时，调节器输出由3V阶跃变化到3.5V(比例响应)，然后在积分的作用下，经过一个积分时间Ti,输出又变化了一个阶跃值，即0.5V,输出为4V，如果P=100%实测不准，误差会很大。那么，秒表停计时调节器输出不再是4V。例如，调节器置自动，输出3V，当偏差阶跃变化0.5V时，调节器输出由3V阶跃变化到3.45V(P=110%)，那么，经过一个积分时间Ti，调节器输出应是3.9V。
另外一个问题，在校验Ti时，开关K切换到信号源1(偏差为0.5V)，然后手动/自动开关再切到自动，则调节器输出就没有比例响应，经过一个积分时间调节器输出值应是3.5V。

③微分时间的校准
开关S置信号源2，手动/自动开关置手动1，调节器输出为1V，D置关，P=100%。I置2.5min，×1/×10置×10，正/反置正，内给/外给置内给或外给。
使调节器测量信号，给定信号均为3V，偏差为零。调信号源1，使其输出为3.25V。D置被测刻度值。
TD=10min的校准
D置10min，手动/自动开关置自动，开关S由信号源2切换到信号源1，同时记录时间，经过一个时，调节器的输出值V0应为：； 那么，实测微分时间TD应为TD=实测值()×微分增益(KD)，其中KD=10，校准TD=10min时，实测值应在45秒至90秒范围内。
如连续测几个微分时同时，需要在校准一个微分时间后，将D置最小，开关S置信号源2(偏差为零)，调节器置手动1，输出IV,再将D置被校刻度进行测试。

4、调节器静差的校准
调节器静差校准，又称为调节器闭环跟踪精度校准。其接线如图2所示。图为调节器反作用时的接线。

图2   调节器静差校准接线示意图

调节器置反作用，手动/自动开关置自动，
内/外开关置给定，D关，I置最小，P=100%。
改变给定信号分别为1V、2V、3V、4V、5V，由数字电压表上分别读取测量信号的示值，其值与给定信号值之差应小于±20mV，如误差超过允许值，P置2%时，调控制板上的电位器W5，使调节器在给定为1V和5V时的静差平均分配。
P置500%时，调电位器W4，使调节器在给定为1V和5V时的静差平均分配。
重复以上步骤，直到调节器的比例度在设定范围内任意改变，静差变化均不大于±10mV为止。

5、控制点偏差校准
控制点偏差校准选10%、50%、90%三个点。
调节器置反作用，手动/自动开关置自动，D关，I置最小。
调信号源3使外给定信号为1.4V(10%)，然后调信号源1，使仪表输出分别稳定在20%、50%、80%。输出稳定后，在数字电压表上读取信号发生器1的输出值。信号源1和3的输出值之差即为控制点偏差，其值应小于±20mV。
再将外给定信号分别调至3V(50%)、6V(90%)，用上述方法进行校准。