在过程控制中,当被控参数受到干扰而偏离给定值时,调节器接收了偏差信号后,会使输出发生变化,以改变调节参数,使被控参数回到给定值。在控制系统稳定后,调节器的测量值仍然等于给定值,但是调节器的输出却改变了。对具有积分作用的调节器,当测量值等于给定值时,其输出能稳定在任一数值上;调节器的这种性能我们称它为控制点。在调节器输出稳定在任一数值时,测量值与给定值之差被称为控制点偏差,控制点偏差又称为调节精度。调节器调校的目的就是使其调节精度在规定的范围内。对模拟调节器而言,其调节精度取决于积分增益的大小,当然也与影响调节器误差的所有指标有关,如零漂,稳定性,环境温度、电源电压变化等因素。在模拟调节器中比例度刻度的误差与电阻元件的质量及稳定性有关,而积分时间误差,微分时间误差与电容器的质量及稳定性有关。但在智能调节器中PID是由软件来实现的,其稳定性及刻度误差大大优于分立元件构成的PID电路。
实践表明,只有调节器参数的刻度值与实际值相差不多时,整定调节器参数才能达到预期的效果。调节器的调校项目可分为给定、测量、输出指示的误差校准;调节器手/自动切换、手动操作、自动跟踪的检查校验;比例度、积分时间、微分时间刻度误差校准及调节器闭环跟踪精度校准三大部分。此外调节器的正反作用,内、外给定作用也是必须检查的,因为它关系到控制系统的组成和正常运行。调节器输出信号的范围将直接影响调节阀的开度,如调节阀能不能全开或全关,因此,对调节器的输出信号范围要进行检查,并要求输出信号上升、下降平滑连续。
模拟调节器曾是过程控制的主力,但随着DCS及带微处理器的智能调节器的推广应用,模拟调节器在过程控制中的应用急剧减少。但智能调节器调校目前还不太规范,如:厂家提供的智能调节器用户手册只介绍编程组态,几乎没有提及调校问题;目前还没有智能调节器检定、校准的国家标准或规范,只有一些行业规程。依据国家标准《GBT 26156.2-2010工业过程测量和控制系统用智能调节器》第2部分性能评定方法的规定,智能调节器调校中的比例、微分、积分作用,手动/自动切换试验所采用的方法,要求按照《GB/T 20819.1-2015 工业过程控制系统用模拟信号控制器》第一部分性能评定方法进行试验。智能调节器的PID控制算法虽然已用软件来实现,但智能调节器调校方法目前还是要以电动模拟调节器的调校原理来进行。