HART协议从制定到现今已有35载了，美国罗斯蒙特公司制定HART通信协议制定是有原因可寻的。



HART通信协议诞生缘由
如今的传感器或者变送器的信号几乎采用4-20mA，成为工业过程控制的标准信号。利好之处是将原有的杂七杂八的信号统一起来，利于各个厂商的工业过程控制仪表相互兼容，不再会因不兼容而烦恼。

但是微电子技术日益发展，很多变送器、传感器、控制器、甚至集散控制系统和可编程逻辑控制都用上了微处理器。此时面临着现场仪表和控制室仪表之间的传输信息量急剧增加，紧靠4-20mA的电流回路传输信息当前需求。急需寻求一种全数字化的，双向多变量的通信规程，目的是替代原来的4-20mA模拟传输方式。

既然有需求肯定会有市场，率先垂范的就是罗斯蒙特公司。1986年他们制定了hart通信协议，全称可寻址远程传感器通路。它的问世得益于市场的需求，其次得益于计算机网络技术的不断发展及现场总线技术的发展。

虽然现在很多同行的人接触HART协议或者听过不少，但要明白HART协议并不是现场总线协议，从专业角度看只能算得上过渡性的现场总线标准。

HART通信协议简述
从上述可知其作为过渡性的现场总线标准，它的过渡是从模拟系统向数字系统的过渡协议。因为它是唯一向后兼容智能仪表的解决方案，所以它不仅能提供现场总线的优越性，还能保留4-20mA所以仪表的兼容性。例如变送器等智能仪表，以美国罗斯蒙特hart协议居多，日本横河布朗协议居少，主要原因是hart协议在过渡期期间有强大的市场竞争力，显然市场份额占比大也是情理之中的事。

从网络七层协议看HART协议用了到了三层，分别是物理层、数据链路层、应用层。物理层它用到了BeIl202标准频移键控信号，在标准信号叠加低电平数字信号，又不影响模拟信号的传输与使用，主要是频移键控信号相位是连续的，所以平均值是零且相互不干扰。数据链路层它规定了通信数据结构、通信模式、用户接口原语。应用层规定了强大的命令集，即主站发送命令，从站接受命令。

HART协议智能仪表组成与应用
简单的看有电源模块。传感器接口、MCU、A/D模块、D/A模块、hart通信电路。

现场仪表安装有时位置不太理想，不便于就地调试参数，只要是HART协议智能仪表则可远程调试，只要有一台HART协议手操器。



途中手操器挂在250欧姆电阻两端，因为变送器的通讯信号是叠加在电流中的，手操器接受的是信号中的电压脉动成分，所以必须要有一个电阻将电流中的脉动转换成电压脉动，手操器才能识别。但工作状态下手操器直接挂在HART协议仪表两端，不必借助250欧姆通讯。

广泛应用在天然气、煤制气、液化气、轻烃气等等，涉及领域有化工、能源、食品加工、水处理等领域。

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