其实我们可以用一个移位指令即可轻松解决！
如图1所示：在传送带上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”总共6个工位。机械手把产品放在第“0”个工位上，通过光电开关(或者视觉)检测。当机械手每放入一个产品，传送带移动一个工位。当传送带每移动一个工位凸轮转一圈(I0.1检测到一个信号)。当检测到不良品时，到达第“4”个工位气缸推出。当不良品(次品)掉入箱体里，I0.2将检测到一个信号从而气缸可以缩回。
如图2，SHL_B为左移位指令，IN指的是需要移位的操作数，而N则代表移位的个数。程序中VB0的初始值为2进制的00000001，左移一位后最高位丢失，整体左移一位，最低位补0，则变成2进制的00000010。
下面我们来分析剔除不良品程序，如图3：
情况一分析：只有一个不良品
1、当第N个产品为不良品，不良品开关I0.0接通一次，VB0等于二进制00000001，传送带移动一个工位，I0.1接通一次，VB0为00000010。
2、当移动了4次后，VB0中的V0.3位为1，而产品刚好到达第“4”号工位，Q0.0为1，气缸推出。
3、当废品检测开关I0.2检测到信号后复位气缸及V0.3标志
情况二分析：有多个不良品
1、当第N个产品和第N+1个产品都为不良品时。当第N个产品为不良品，不良品开关I0.0接通一次，VB0等于二进制00000001，传送带移动一个工位，I0.1接通一次，VB0为00000010。第N+1个产品也为不良品I0.0再接通一次，VB0等于二进制00000011。
2、当第N个产品移动了4次后，VB0中的V0.3位为1，而产品刚好到达第“4”号工位，Q0.0为1，气缸推出。当第N+1个产品移动了4次后，VB0中的V0.3位为1，而产品刚好到达第“4”号工位，Q0.0为1，气缸推出。
结束语：在检测不良品时，通常对产品的追踪比较麻烦，那如果我们使用PLC移位指令则可以轻松解决这个问题。你学会了吗?
作者：郭彪
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