PID控制常与逻辑、时序机、选择器和简单的功能块相结合，构建用于能源生产、运输和制造的复杂自动化系统。许多复杂的控制策略，如模型预测控制，也采用层次结构来组织。最低层采用PID控制；多变量控制器将设定值给予较低级别的控制器。因此，PID调节器可以说是控制工程的“面包和黄油”。它是每个控制工程师工具箱中的重要组成部分。
经过电子管、晶体管、集成电路，PID调节器经受住了从气动到微处理器等诸多技术变化的考验。微处理器对PID调节器产生了巨大的影响。实际上，今天所有的PID调节器都是基于微处理器。这就提供了提供额外功能的机会，比如自整定、增益调度和连续自适应。这些领域的术语还不完善。在书本中，自整定是指调节器参数根据操作人员或外部信号的需求自动整定，而自适应是指调节器的参数不断更新。今天宣布的新的PID调节器有一些自整定的能力。整定和自适应可以通过许多不同的方式来实现。事实上，简单调节器已经成为控制领域许多新思想的试验台。
一大批仪器和工艺工程师熟悉PID控制。在安装、整定和使用调节器方面有一个成熟的实践。尽管如此，改进PID控制仍有很大的潜力。这方面的证据可以在任何行业的控制室中找到。许多调节器处于手动模式，而在那些处于自动模式的调节器中，微分作用经常被关闭，原因很简单，因为它很难正确地整定。性能差的关键原因是阀门和传感器的设备问题，以及糟糕的PID参数整定实践。阀门的问题包括通径错误、滞后和粘连。测量问题包括：抗混叠滤波器差或没有；“智能”传感器过滤过度，噪音过大，校准不当。可以做出实质性的改进。对改进质量的要求强调了改进的激励，这在ISO9000等标准中得到了体现。知识和理解是提高控制回路性能的关键因素。需要有特定的工艺知识以及PID控制知识。
作者：冯少辉博士(现从事先进控制工作，有一线十几年工作经历，真正理论联系实际的过程控制专家)
