◆1788年：詹姆斯·瓦特在他的蒸汽机上装备了飞球调速器，这是第一个具有比例控制能力的机械反馈装置。
◆1933年：泰勒仪器公司推出56R型Fulscope，第一个气动控制器具有完全可调比例控制能力。
◆1934-1935年：福克斯波罗推出气动40型控制器，第一个比例积分控制器。
◆1940年：泰勒仪器公司介绍了Fulscope 100，第一个气动控制器与全PID控制能力合并到一个单一单元。
◆1942年：泰勒仪器公司的John G. Ziegler和Nathaniel B. Nichols发布了他们著名的Ziegler-Nichols整定规则。第二次世界大战期间，气动PID控制器稳定了火炮火力伺服控制，以及合成橡胶、高辛烷值航空燃料和第一颗原子弹用U-235的生产。
◆1951年：斯沃特公司推出了他们的Autronic产品线，这是第一个基于真空管技术的电子控制器。
◆1959年：贝利仪表公司推出了第一个全固态电子控制器。
◆1964年：泰勒仪器公司展示了它的第一个单回路数字控制器，但没有广泛的市场。
◆1969年：霍尼韦尔引入了他们的Vutronik过程控制器线，其微分动作由过程变量的负值计算而不是直接由偏差计算。
◆1975年：过程系统引入了P-200控制器，第一个基于微处理器的PID控制器。
◆1976年：罗切斯特仪器系统引入第一个封装的PI和PID控制的数字实现。
◆20世纪80年代至今：各种替代控制技术开始从学术界迁移到工业，以使用更困难的控制回路。这些控制包括人工智能、自适应控制和模型预测控制。
