“谁负责您现场的PID整定?”这是昌晖仪表经常问很多专业人士的问题。答案从一个明确的部门,到“工艺车间”、“维修部门”、“仪器部门”,或者“不知道”。这些回复几乎总是暗示,对自动化这一重要但通常被遗忘的层面没有给予足够的重视。
PID(比例-积分-微分)仍然是炼油厂、石油化工装置、电厂和许多其他过程自动控制系统的核心。PID方案的成功在于其实现的简单性、硬件的可靠性以及对进程的稳定效果。然而,有必要输入P、I和D的值-这一过程称为整定参数,以使PID控制器以稳定和高效的方式运行。
当一个新的设备被投用时,在几个PID回路中执行默认的PID整定参数是很常见的。比如某新投产的工厂,工程承包商只调了10%的PID控制器,其余的都是DCS系统自带的默认参数。后来昌晖仪表才知道这是很平常的事。虽然这些默认值可能在许多回路中工作,但它们并没有为最佳性能进行优化。随着时间的推移,差的整定会表现为运行不稳定,此时PID整定可能得到纠正。良好的做法是确保在新工厂投产时,对PID参数进行审查并优化以获得最佳性能。在工厂生命周期的早期采取这一行动,将确保PID回路在各种运行条件下的稳定性能,以及减少阀门、执行器和其他设备的磨损。
基于个人知识和经验规则,通过调整P、I或D参数来实现一些快速的PID整定整定总是存在诱惑。在许多情况下,这解决了观察到的问题,如PID回路(当输出和进程值不断增加和减少,并没有达到稳定状态)或糟糕的设定值调节(当进程值没有足够快地达到设定值),或干扰抑制(如果过程值从其标称值受到干扰,且不能迅速返回到该值)。但是,目前还不知道这种优化在过程的其他操作点上是最优的还是稳定的。采用系统的PID整定方法可以帮助解决和纠正几个与过程相关的问题,并确保整定在过程的大多数操作点上保持稳定。良好整定的PID层也是进一步自动化(如先进过程控制(APC)和实时优化(RTO))的必要基础。
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