“一招鲜吃遍天”很多工程师认为自己只要掌握了PID整定技术，就能够解决自己装置的过程控制问题。等学习了Lambda整定方法去现场进行实施时，发现有点作用但是常常还是不能解决问题。如果问题是PID参数不当引起的使用Lambda整定方法当然能解决问题，对这一点笔者有非常充分的信心。但是如果问题有其他原因，仅仅通过PID参数整定往往不能解决问题，而且还容易对Lambda整定方法参数怀疑。
在控制回路优化中，我们常说的工作其实包括：
◆仪表检查：基础仪表确保正常运行；
◆外扰整定：外界应该没有持续干扰；
◆回路整定：PID回路有超调无振荡；
◆方案优化：改进、新增控制方案或者APC
在第三步中我们总是强调Lambad整定方法的应用，但是实际上一个控制回路能正常工作还有许多细节需要注意。笔者去过很多企业进行控制回路优化工作，有一个问题非常突出尤其在中小型企业中。很多控制回路从开工开始就从来没有投过自动，造成这个问题的主要原因是组态错误。例如串级组态参数不匹配等，最常见的一个错误是调节器正反作用设置反了，错误的调节器正反作用的控制回路一投用闭环系统就会振荡。
错误正反作用说明当年施工的时候的检查是多么不负责任。一直没有修改说明该控制回路从来都没有投用过，可见大家对过程控制是多么冷漠和失望。如果错误正反作用得不到改正，在漫长的生产过程中每一次投自动的尝试都会失败。解决问题看起来非常简单但是找到问题需要足够的经验和知识。有的装置在开工运行多年后，错误正反作用的控制回路竟然还可以达到10%。这是一些装置自动化水平需要提升的标志。笔者感觉这个事情只要重视就不会拖这么久但是很多企业还是有这个现象，这个需要反思。
考虑到这个问题这么严重，可以把控制回路优化工作内容做如下改进：
◆仪表检查：基础仪表确保正常运行；
◆外扰整定：外界应该没有持续干扰；
◆组态检查：PID调节器和仪表参数正确；
◆回路整定：PID回路有超调无振荡；
◆方案优化：改进、新增控制方案或者APC
PID控制回路优化的内容和步骤也是PID整定规范化的内容，规范化有利于工程师按正确的步骤完成整定工作，不会在一个点上看待问题而是从更全面更系统的角度去尝试解决问题。这一步也非常关键。
