1、集线器(Hub)
集线器是一种工作在物理层(OSI网络参考模型第一层)的网络元件，它以广播的方式向外发送数据。换句话说，它将接收到的数据，镜像式的发送到其所有端口中。数据发送没有目的性，所有连接到其端口的设备均能收到。集线器广播式的发送数据容易造成网络风暴，浪费有限的网络带宽。另外由于所有端口均能收到数据，使其安全性很低，因此这种元件已经很少使用。但是在某些特殊场合下，比如为了获取网络通信报文，需要用到集线器。
2、交换机(Switch)
交换机是一种工作在数据链路层(OSI网络参考模型第二层)的网络元件。前面我们说过，工业交换机包括非管理型和管理型两类。如果没有特别指明，说起交换机，都是指非管理型交换机。通常情况下，它是以端口到端口的形式进行数据转发。交换机的数据转发基于MAC地址，在其内部保存着一张MAC地址表，记录着端口与MAC地址的对应关系。当收到报文时，交换机分析报文中的MAC地址，然后根据MAC地址表，发送到相应的端口中。在上电初期，MAC地址表不完整的情况下，交换机会以广播的形式发送数据。在通信过程中，也会根据网络通断的情况，实时更新MAC地址表。
工业以太网中不建议使用商用交换机，而应该使用工业交换机。以PROFINET为例，它对工业交换机有如下一些要求：
◆工业级；
◆支持百兆速率，支持全双工通信；
◆支持IEEE 802.1q(VLAN标记协议)及IEEE 802.1p(优先级协议)；
◆支持VLAN ID为0的报文透传；
说明：非网管型交换机虽然不支持划分VLAN，当应支持VLAN报文的转发
西门子SCLANCE X00/X100/XC100非管理型交换机可满足PROFINET对交换机的要求，具体如下：
◆工业级交换机，所有的端口均是百兆以上。支持自协商(速率、半双工/全双工模式)和自交叉(直连线或交叉线)；
◆支持IEEE 802.1p优先级标准；
◆PROFINET RT(实时)数据的VLAN ID为0。X00/X100/XC100系列交换机完全支持VLAN ID为0的报文转发。而在有些交换机中，VLAN ID为0会被当作非法数据丢弃；
工业网络中的管理型交换机有的工作在第二层(数据链路层)，有的工作在第三层(网络层)，视产品不同而不同。与非管理型交换机相比，管理型交换机具有更强的网络管理能力，支持更多的协议，比如：
◆LLDP(Link Layer Discovery Protocol)，链路层发现协议，用于支持网络拓扑结构报文；
◆SNMP(Simple Network Management Protocol)，简单网络管理协议，可管理网络上的设备；
◆WEB服务器协议；
◆冗余管理协议；
◆可划分VLAN(虚拟局域网)，支持VLAN之间路由功能；
◆网络信息诊断；
管理型交换机在PROFINET网络中的典型应用是通过拓扑结构分配设备名，从而实现设备更换免维护。我们知道每一个PROFINET I/O设备都必须被分配设备名称后才能正常工作。通过使用管理型交换机并设置端口的拓扑结构，这样即使更换了新设备，PROFINT I/O控制器也会自动给该设备分配设备名，达到了免维护的效果。
西门子新一代管理型交换机Scalance XB208的外观如下图所示：
二层交换机的数据转发只能在同一个子网中。TCP/IP协议规定不同的子网之间不能直接通信，要实现子网之间的通信，必须使用路由器(或者三层交换机)。
3、路由器(Router)
路由器是一种工作在网络层(OSI网络参考模型第三层)的网络元件。它由两个网络部分组成，分别连接两个子网，从而实现子网之间的通信。路由器有两类不同的端口，一类称为LAN口，一类称为WAN口。LAN口用于连接局域网，WAN口可连接广域网(或另一个子网)。
比如TP-Link的TL-R483G工业级路由器的外观如下图所示：
与交换机类似，路由器的内部也保存着一张各端口与设备的对应表，称为路由表。不同之处在于，路由表是基于IP地址的。当子网内某个设备发送的IP地址不在当前子网内时，设备会将其发送给路由器(设置网关地址)。路由器负责将该报文转发到相应的子网中。
路由器支持更多的网络协议(比如TCP/IP、DHCP、ICMP、NAT、PPPoE、 SNTP、HTTP、DNS、H.323、SIP、DDNS等，视产品而定)，具有更强的网络管理能力，有的还有防火墙、VPN等功能，是工厂上层管理系统(比如MES)不可缺少的元器件。
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