本文汇总了自动控制回路常见5个问题的解决方法分享给大家,希望对大家有所帮助。
1、懒政
在其位不谋其政,控制回路虽然投用了但是工况波动时经常需要操作工干预。当自控率管理很严格但是工程师能力不匹配时,容易出现弱PID参数勉强投自动的情况。如果找第三方进行控制回路优化也要警惕这个倾向;
2、专政
流程工业中几乎一切有规律的波动都是不合理控制参数的控制回路投自动引起的。而且在上下游联系紧密,有循环物料和能量集成的工艺过程中,有规律的波动还会在系统内部传播。自动造成的波动使很多人得到了“自动没有手动稳”的错误理念。找到波动的根源才能从根本上消除波动,这是个难点。液位控制常见这类有规律波动的错误。严格的液位控制,不恰当的使用积分,都是对液位控制的本质和设定值也是自由度缺乏理解造成的。
3、蛮干
最伟大的战略,也需要高明的战术执行。当外部条件不合适时盲目投自动可能反而造成系统振荡。调节阀非线性容易造成过程变量方波、控制器输出锯齿波的振荡。
4、错位
也有控制方案设计和工艺本质要求不匹配,造成控制回路不能投用的情况,德不配位只能进行控制方案重新设计。很多时候是变量选择不合理造成的自由度冲突。支路平衡和串联换热有很多控制方案错位。
5、缺位
该管的不管,人员干预很多过程报警很多,没有相应的控制回路设置缺少相关设备仪表都是控制回路缺位的表现。越是自研工艺越是专有技术这类问题越突出。通过自动化挖掘装置潜力是企业的核心竞争力,这一点还是认识不够深刻。
左边同相位振荡外扰或比例太强,右边异相位振荡积分太强
怎么解决控制回路的这些问题?
消除懒政。工程师还是要加强PID整定的学习和实践。还要有共情之心,多去问问操作工的烦恼和操作。
消除专政。消除一切有规律的振荡。同相位振荡是外扰或比例作用太强引起的,如果比例减一半还是不能解决问题就去上游或相关回路找振荡根源。异相位振荡是积分作用太强引起的,把积分时间设置为振荡周期往往就可以解决问题。
避免蛮干。工艺的归工艺、设备的归设备、控制的归控制。在沙子上建不了高楼。设备不够控制凑,解决不了根本问题,调节阀和仪表有问题该修要修该换要换。
防止错位。不合理的控制方案往往很难发现。就算是专家也需要反复沟通深入分析。学习和最佳实践是发现问题的有效方法。
防止缺位。设计阶段就考虑充分是避免缺位的最好办法。先进控制或者增加新控制方案也是一个办法。但是如果缺少设备改进的周期往往很长,而且新增加方案需要控制专家的支持代价要更大。
消除懒政和专政是工程师的工作,避免蛮干是每个人的职责,防止错位和缺位可能需要过程控制专家的支持。
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