作为工程学的一部分,过程控制就是为了解决问题。解决问题的方法各有不同,可能使用不同变量配对、不同的控制算法、不同的控制方案等。有些是基于PID的、有些是自定义规则的、有些是基于模型预测控制的、也有基于智能的。
现场设备控制的不好,原因到底是什么?有的设备自动化水平很高,还有改进的必要?如何评价一个控制方案的优劣?其实没有完美的方案只有持续改进的方案。控制方案评价可以通过三个方面进行:满足要求、简单高效、规范标准。
1、满足要求
在没有干预的前提下实现工艺要求是最重要、最基础也是最关键的指标。满足要求包括正常生产时的抗扰能力、自动调整能力、多变量约束协调优化能力。“你要的不是锤子是墙上的那个洞“,使用什么工具和方法是控制工程师的事情,但是根本上还是要解决工艺生产中的问题。至于是PID、APC还是AI并不重要,笔者见过一个反应釜全部自己写代码实现控制逻辑的,也见过一个流量控制要使用先进控制实现的,也见过乙烯裂解炉的控制逻辑全部在DCS实现的。控制效果永远是第一位的。
满足要求这个指标带来两个后果。1、降低工艺要求导致需要偶尔人工干预的非最优控制方案普遍存在;2、同样的问题,对本质理解不同手里的锤子不同所以有多种解决方案。
2、简单高效
简单就是终极的深刻。“一件事情 , 如果你不能简单地说清楚 , 那就代表你没有完全地弄明白。化繁为简是一种艺术。结构化思维可以帮助我们将复杂的问题拆解成简单的组成部分,并建立起清晰的逻辑框架从而能用简单的工具工程化地解决复杂的控制问题。简单原则可能降低对其他支撑的依赖。对其他支撑过程的依赖越低,那么控制方案就越高效。简单化会有利于实施。工程实践过程通常是条件受限的,因此尽可能少的输出会使实践过程更容易实现目标。现实中的工程实践通常会优先考虑成本问题,因此通常会把高效原则放到比较优先的地位。
PID和基于PID的控制方案往往最简单高效,如果问题复杂度提升模型预测控制往往最简单高效。如果能对工艺要求的本质深刻理解,通过结构化思维设计的控制方案往往不需要自定义代码和智能的方法。
3、规范标准
“现代企业管理的精髓,归根到底就是将业务与人进行解耦,也就是说企业里每一个人的都可替代。”工业界看重的是控制系统设计流程的标准化。一个企业最愿意看到是自己所有生产线的控制方案都是用了同一种简单标准化流程设计开发出的。PID至今在工业界(尤其是流程工业)广受欢迎的最大原因就是有一套高度成熟、标准化的控制方案设计流程和问题解决方法论。
一方面企业要提高自己的技术实力从而能使用和维护好高级的控制算法,另一方面为了解耦和降低使用和维护的难度,要多在控制设计流程标准化上下功夫。
作者:冯少辉博士
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