变频器外接输入控制端子有两种，即基本控制输入端子和可编程序控制输入端子。按照不同的功能设定，控制端子的功能和连接亦不同。
1、基本输入控制端子
基本控制端子可分为开关量和模拟量两类。开关量有：正反转、停止、点动、复位、自由旋转命令、控制电源辅助输入等端子。模拟量有：频率给定电位器及电压、电流输入端子，PID控制的反馈信号。这些端子只需要按规定接线即可，因为这些端子的功能在变频器出厂时就设定好了，不能更改。
2、可编程序输入控制端子
由于变频器可以接收的控制信号多达数十种，如果全部采用端子输入是不现实的，为了减少体积，减少接线端子，所以变频器都是采取“可编程序控制输入端”的形式，即其使用功能在变频器出厂时已就进行了设置，但其功能并不固定，用户可以根据现场的需要，对这些端子进行功能设定，这样就很方便和灵活了。所以现在很多变频器除了正反转、停止，控制电源辅助输入端子外，其余的端子功能都整合到可编程序控制端子里了。
怎样使用变频器输入控制端子？
现仅对几个常用的输入端子功能作介绍：
1、控制电源辅助输入端子R0、T0
30kW以上的变频器都有这一端子，其电路连接如图所示。如无这一辅助电源，则当变频器保护电路动作后，电源侧的交流接触器断开，将导致变频器无控制电源，无法显示故障原因及第一、第二等故障，同时报警信号也无法保持。这对判断变频器的故障原因是不利的。将三相电源的两相在交流接触器前接入R0、T0端，则可以克服上述问题，并且调试投运时不用送主电源，对于30kW以下的变频器，控制电源辅助输入端子R0、T0为选件，但有的变频器不提供这一选件。
2、空转命令端子BX
又称为自由旋转命令，BX与CM接通时，立即停止变频器输出，其输出电压为0V，电动机也就处于空转（自由旋转）状态，无报警信号输出，又不进行自保持。当BX与CM断开后，如正转信号或反转信号接通，则变频器按设定的加速时间运行，此功能常用于紧急停机，也可用于电气或工艺联锁电路中。
3、变频器商用电切换端子SW50
此端子的功能可使工频电源和变频器之间进行切换操作，当外部接点输入状态从ON转换到OFF时，可把工频50Hz运行的电动机，在其不停止的条件下切换到由变频器拖动。而当外部接点输入状态从OFF转换到ON时，又可把变频器拖动的电动机，切换到工频50Hz运行。其切换过程将经过变频器瞬停再启动的等待时间，但最长不会超过10s。
4、外部报警输入端子THR
正常时该端子输入的是一个常闭触点信号，当输入常闭信号断开时，变频器将报警跳闸，且输出马上停止，变频器输出为0V、0Hz，电动机也就滑行停止，同时该报警信号会保持在变频器中，以便于查找报警故障。
5、报警复位输入端子RST
变频器因各种原因报警跳闸后，查找出故障原因并处理，再按复位按钮，使变频器复位，以保护解除，就可以再次启动变频器运行。
使用输入端子功能时，有一点是要注意的，由于这些端子的控制电路都是低电压、小电流信号，如有的仅为24V、3mA，所以使用的导线要稍粗、触点器件（中继或接触器）应选择质量好的，以保证动作灵敏、可靠。
