DTZ-2100调节器开环校验都是在实验室进行，而调节器闭环校验则可在现场仪表盘上直接进行，只要把DTZ-2100调节器的输出信号反馈到输入端即可，这样调节器就自成闭合回路，无需外加标准信号及标准仪表，因此具有不用信号源，校验速度快，调校方便等优点。

调节器闭环校验的基本原理是根据调节器开环传递函数来求它的闭环函数，即输出V0与给定Vs的关系。当干扰系数F=1，给定信号阶跃变化时，根据调节器的输出V0(或I0)与时间的规律。实测出比例度、积分时间和微分时间。

图1   DTZ-2100调节器闭环调校接线图

按图1进行接线，开关及旋钮位置测量，D关，P、I均置最大，反作用，手动1。
1、输入、输出指示误差调校
开关及旋钮位置同上。为便于观察DTZ-2100输入指针(红针)的指示，可置内给，调给定旋钮，使给定指针(黑针)指示0%或100%以外的任一刻度值。按手动1增加、减小按钮，使数字电压表读数为IV和5V,这时输入、输出表应同指0%及100%，不符时可调指示单元板上的零位电位器W5和满度电位器W1，直至合格。

2、给定指示误差调校
开关及旋钮位置同上。置外给，按手动1增加、减小按钮使给定指针(黑针)指100%及0%，数字电压表读数为5V和1V,不符时可调给定指示单元板上的零位电位器W6和满度电位器W3，直至合格。

3、各种操作的调校
各种操作调校包括手动1和手动2的操作调校，手动/自动切换输出扰动调校等；其调校方法与开环调校的方法完全相同。

4、比例度P、积分时间Ti、微分时间TD的调校
①比例度P的调校
DTZ-2100开关及旋钮位置：D关，I置2.5min， ×1/×10置×10，反作用，手动/自动开关置手动1，P置中间刻度位置，测量。
调给定旋钮使给定指示为100%，按手动1按钮，使输出为0%，然后P置欲测刻度。内给切至外给，手动切至自动、外给切至内给。
从双针表上读取立△V0值(百分数)。当给定为100%，P置于500%时，△V0=13.9%-26.7%；P置于100%时，△V0=44.4%-57.1%；P置于2%时，△V097.6%-98.5%。
旋钮位置及操作同上。旋转比例度旋钮使数字电压表示值为3.00V，双针指示表为50%，则比例带旋钮所放位置即为100%实测值。
测试比例度时，每测一次，则应置外给，按手动1按钮使输出为0%。为提高调校速度，可将手动2拨杆红线对准输出表0%刻度，测完比例度后将自动切换至手动2，输出迅速回到0%，然后再由手动2切换至手动1，按动手动1按钮使输出准确指向0%，P再置欲测刻度，即可进行下一次的比例度测试。

②积分时间Ti的调校
开关及旋钮位置：D关，反作用，P置100%实测，手动/自动开关置手动1，×1/×10置被测值，测量。
将I置于待测时间，手动1切换至自动，外给切换至内给，同时开始记时，调给定旋钮使给定指示为100%，然后内给切换至外给，手动1按钮使输出为0%，将手动1切换至自动，外给切换至内给，同时开始计时。
完成上述操作后，输出△V0将跃变到50%，当输出△V0变化到70%时，停止计时。所经历的时间就是实际积分时间。调试时，要按照先手1切换至自动，再外给切换至内给的步骤进行操作。

③微分时间TD的调校
开关及旋钮位置：D置最小，×1/×10置×10，反作用，P置100%实测，I置2.5分，手动/自动开关置手动1，内给/外给置外给，测量。
调给定旋钮使给定指示为100%，内给切换至外给，按手动1按钮使输出为0%，将D置待测值，手动1切换至自动、外给切换至内给，同时开始计时。
调节器输出阶跃变化到接近100%，然后下降到84%时，停止计时，所经历的时间乘以微分增益KD即为微分时间。每次测试完毕后，将D置最小，给定置外给，按手动1按钮使输出为0%，然后再测试另一微分时间。

5、静差调校
DTZ-2100开关及旋钮位置手动/自动开关置自动，×1/×10置×1，反作用，内给/外给置内给，I置最小，D关，P分别置2%及500%，测量。
调给定旋钮使给定指针(黑针)由0%变化到100%。
输入指针(红针)跟踪给定指针(黑针)，以黑针为准，看红针与黑针的重合程度，两针不重合距离不应超过半格。分别测试P在2%及500%的误差值。