所谓PID指的是Proportional-Integral-Derivative。翻译成中文是比例-积分-微分。在控制领域,PID是一种经典的控制算法。在实际的过程控制与运动控制系统中,PID家族占有相当的地位,据统计,工业控制的控制器中PID类控制器占有90%以上。在20世纪40年代以前,除去最简单的情况下可采用开关控制外,PID控制是唯一的控制方式。即使在计算机控制已经得到广泛应用的现在,PID控制仍是最主要的控制算法。全世界估计有50亿个控制回路运行PID算法。
纵观自动控制发展史虽然先进控制算法层出不穷,但是工业界永远首选PID,归根到底还是PID好用稳定不出错。在DCS普及的今天,保持PID控制回路的良好状态就充分发挥了控制资产的效能,有利于实现装置的节能降耗、提质增效、安全环保。
但是实际上PID控制回路的性能并不理想。在流程行业只有20%的控制回路性能良好。存在问题的回路高达80%,造成这种现象的原因包括:参数整定、控制策略、仪表设备等等。
昌晖仪表就是希望通过对控制回路优化方法的研究和现场的实际案例分析,用科学化、系统化、工程化、规范化的方式推动和实现PID参数整定工作的大众化。“降低PID整定难度,使中国流程行业PID控制回路优良率提高20%”是我们的愿景。
昌晖仪表网在“过程控制”栏目分享和PID相关的PID参数整定方法、工程经验,这些方法和案例都是针对流程工业的,不同行业的人要结合行业特点更深入的研究。
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