1、液位PID控制回路使用纯比例
纯比例控制回路存在余差，在积分过程中很多人推荐纯比例控制。实际上即使是积分对象使用纯比例也存在余差。下图就是一个实际的液位控制在使用纯比例控制使明显存在余差。反应器液位的余差会导致反应物料停留时间的变化，应该尽量避免。所以即使是液位控制回路也不应该使用纯比例控制。
2、液位PID控制回路振荡根源
一般液位被控对象都是积分过程，按常规对象提供的PID参数很容易导致如下图所示的振荡。液位测量值围绕设定值振荡的同时，PID调节器的PID输出会大幅度振荡，并传导给下游装置引起整个系统的振荡。这是液位控制回路常见的一类问题。
液位控制回路振荡的根源之一：太弱的比例作用和太强的积分作用综合影响，液位控制回路PID参数设置要强比例弱积分。
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