如果控制回路相关设备有问题，可能怎么进行优化调整都不能实现自动。设备的问题还是要靠设备改进才能解决。
如果工艺设备选型合理、控制方案满足控制要求。控制回路如果不能投自动更多是PID控制器参数整定的问题。过程控制要解决的主要问题是确保这些控制方案既能满足控制要求又能尽量减少操纵变量的使用和对相关工艺参数的影响。这就要求既要了解被控对象的特性又能多变量系统地考虑闭环性能。一般说系统化的观点应用Lambda整定方法这类问题就应该能够解决。
总还是有一些控制回路不能投自动。有的时候在设计工况下控制回路能正常工作，但是随着生产运行过程中工艺条件原来的设备可能会饱和。这时候最简单彻底的解决方案当然是设备更新，工程上往往通过设置合理的上下限来避免设备饱和，保证关键过程变量始终可控。有时候把非关键控制回路手动也能解决复杂的过程控制问题。
虽然有的控制回路稳态分析没有问题但是动态控制过程中有时候有不可预测的行为。也有的时候在设备受限的情况下，希望挖掘装置的潜力。如果生效约束变化的话，只有更新控制方案才是有效的方法。
即使所有的重要过程变量都实现了自动控制，仍然有需要深刻思考的问题：在人造系统中，找到自优化变量将优化问题转化为设定值控制问题，从而更充分地利用各种操纵手段，让装置在更高效、更安全的工况运行？因为可以部分替代实时优化，这是真正有挑战的问题。
如果过程过于复杂超出了工程师的能力范围，模型预测控制可能也是选项。很多过程控制问题并不需要针对多变量约束优化问题的模型预测控制。想简单依靠先进算法实现装置过程控制水平的提升往往事与愿违！
作者：冯少辉博士
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