1、流程工业，被控对象的模型参数不易获得而且会随着外部条件的变化而变化，基于精确模型信息获得的闭环性能往往鲁棒性不足；
2、PID参数在很大范围内都可以确保实现闭环系统稳定不振荡。当对闭环性能要求不高时，工程师胆大心细调整幅度足够，通过试凑就能找到一组闭环稳定的PID参数；
3、ZN整定方法只适用于一部分被控对象，导致工程师对PID算法和整定方法缺乏信心。对Lambda整定方法基于响应曲线的工程化处理不了解；
4、控制回路不能自动是一个复杂系统问题。虽然自整定软件能提供一组闭环稳定的PID参数从而降低工程难度。但是不能投自动其实更多是设备问题和设计问题，真正由于参数问题导致不能投自动的情况并不多见。只关注整定方法造成现在的自整定方法不好用。工程师能搞定的控制回路不需要整定软件，工程师搞不定的控制回路使用软件也搞不定；
5、理解尚不系统、透彻。
仪表工程师可以从下几个方面入手来提高控制回路优化能力：
1、首先要掌握整定方法，实现整定过程的科学化；
2、要从工艺、设备、设计等方面综合考虑，增加系统化思维提升解决问题的能力；
3、要提高工艺要求，相信通过自动化提升能消除一切人工干预和报警提升装置安全和效益。
知易行难！学以致用解决问题需要一个过程，所以有的整定软件提供了专家远程咨询这是个解决问题共享资源的办法。有一些控制问题隐藏很深不去中控室和操作人员沟通很难发现，因为现场有神明！如果工程师能去多和操作工聊聊天其实是很容易找到问题的。
作者：冯少辉博士
